Hvem reddede Prometheus fra Zeus straf i græsk mytologi?

Prometheus, en titan, stjal ilden fra guderne og gav den til menneskene for at hjælpe dem. Som straf lænkede Zeus ham til en klippe, hvor en ørn dagligt spiste hans lever, som dog voksede ud igen i løbet af natten. Herakles dræbte ørnen, der plagede Prometheus, og dermed befriede han Prometheus.

Hvordan blev han reddet?