Welche dieser Nesseltiere haben kein Medusenstadium?

ich hätte ja gerne das medusenstadium erklärt gekriegt...

B&C, wie HHGolle sagte, das was man als Qualle kennt glibbrig mit Nesselfäden ist das Medusenstadium.

B&C, grob gesagt: erst Ei, setzt sich als Polyp fest auf Untergrund, dann trennt sich ein Teil und entwickelt sich zur (beweglichen) Medusa, die später wieder Eier abgibt...

B&C, "Als Qualle, im wissenschaftlichen Sprachgebrauch auch Meduse oder Medusa (Pl. Medusen; Medusae) genannt, bezeichnet man ein Lebensstadium von Nesseltieren." Ein Klick auf die Quelle hat es verraten... ;)

Eben was soll das Medusen Stadium sein?