Welk instrument wordt gebruikt om aardbevingen te meten?

Geen lastige vraag voor iemand die in de eigen woonplaats regelmatig uit bed trilt of "van een stoel rolt" door de zóveelste beving met een epicentrum zowat om de hoek. Leve de gaswinning hier in Het Hoge Noorden, dar Groningen heet!😒😡🤬