O que causa o fenômeno de "sonhos lúcidos"?

Não conhecia está definição, mas acertei a resposta, e acabou de descobrir, que faço isso sempre, e sei quando começo a acessar meu inconsciente, que é quando imagens diferentes da realidade, começam a surgir em meu pensamento, aí sei que estou entrando em sono profundo. Está valeu muito pra mim!