Какой сустав в человеческом теле претендует на звание самого сложноустроенного сустава?

Очень хороший вопрос

Бережем колени, друзья!

голеностопный сустав самый сложный

Первая мысль была про лучезапястный, но посмотрев на оба сустава, всё- таки решила, что коленный сложнее