Каким термином обозначают использование чужих идей или работ без указания авторства?

Идея не является объектом авторского права. Ещё неизвестно кому первому в голову пришла. Это и не важно.

а если стыдно,то ты лучше других?

Плагиат - гнусность. Кстати, многие и здесь цитируют без кавычек и ссылок, это не совсем плагиат, но близко). И "пиратскими" продуктами многие пользуются). Я иногда тоже пользовался , но мне хотя бы стыдно.

нельзя использовать авторский труд