Как называется командный вид спорта, сочетающий в себе стратегию и тактику, вид спортивного ориентирования?

Раньше это была зарница

В моем пионерском детстве это называлось Турслёт. Два раза в год в сентябре и мае, на Турслет собирались школьные команды из одного района города. Три дня мы собирали палатки, разводили, костры, искали азимут по компасу, прыгали, бегали, забирались по канату ю, ходили по бревну. И на третий день искали эти КП по карте. Вспоминаю с удовольствием, весело было, про эти Турслеты можно книги писать, одним комментарием не отделаешься.