Как называется вторая пара конечностей у хелицеровых?

Олив, используются оба этих термина, но "ходильные" чаще, чем "ходные".

К-13, да все давно уже поняли, что вы - Васисуалий Лоханкин, которого вытурили за неуспешность из пятого класса гимназии, а посему вы даже до физики Краевича не дошли.

так ноги ходные или ходильные?

Я не доктор наук по биологии.