Как звали сына Ивана IV Грозного, загадочной смерти которого посвящено Угличское дело?

Странно, что автор вопроса рассказал как умер старший Дмитрий и ни слова не написал о том, как умер младший, о ком собственно вопрос и задал?!

Василий Шуйский несколько раз расследовал Углическое дело, при разных царях (в том числе при себе самом) и каждый раз на основе одних и тех же документов делал разные выводы. Кстати, смерть Дмитрия была выгодна и ему.