Как называется инструмент, служивший для измерения горизонтальных углов и определения координат небесных тел?

В половине двенадцатого с севро-запада,со стороны деревни Чмаровки,в Старгород вошёл молодой человек лет двадцати восьми.В руке молодой человек держал астролябию. Ильф и Петров. "Двенадцать стульев".

Валерий, гениальный ответ на вопрос Северины, главное, всё сразу стало понятно

северина, Азимуты.

что такое горизонтальные углы?