В каких годах появилась первая аудиокнига?

Термин же аудиокнига возник в 1954 году. А вошел в массовое употребление в 70-х.

Это были грампластинки?

Татьяна Грива, вы не поверите, но аналогичная программа Всесоюзного общества слепых тоже действует до сих пор.

Вот что значит для людей,до сих пор действует!