В какой стране впервые появилась лёгкая кавалерия гусары?

Гусарский мундир назывался "венгерка". М. Ю. Лермонтов был гусар (лейб- гвардия)

zero, войска иноземного строя это войска, отличные от Стрельцов и ополчения, построенные на манер иностранных войск по структуре,форме одежды, командованию, вооружкнию

,,гусары как войска иноземного строя,, для меня требует более полного пояснения. В России иностранные войска защищали российские границы?

Кен, и Давыдов Денис Васильевич тоже.