Кто такой "Менестрель"?

у Сергея Аршавского из Томска была такая песня "Я потомок простых менестрелей, для каких слово "жить" значит "петь". чьи сердца словно струны звенели Всё боясь не успеть, не допеть.. " замечательные слова и прекрасная музыка!!

А я о таких поэтах-певцах и не слышала.А может и призабыла,мне простительно.Я ведь бабуля.

+