Какой двигатель изображён на картинке?

грем23, Ефи́м Алексе́евич и Миро́н Ефи́мович Черепа́новы (отец Ефим (1774—1842) и сын Мирон (1803—1849), иногда ошибочно упоминаемые как «братья Черепановы») — русские промышленные инженеры-изобретатели. Известны тем, что построили первый паровоз и железную дорогу в России.

Странно, что до сих пор не получил широкого распространения. Прежде был сложен в изготовлении, но сейчас-то?