Как называется возраст, промежуточный между отрочеством и зрелостью?

незнаю, отрочество есть отрочество, а юность это юность. Почитайте автобиографическую трилогию Л.Н. Толстого " Детство, Отрочество, Юность"

отрочество это и есть юность