Что такое бякать?

Впервые вижу это слово, в моей семье его никогда не использовали

В школе употребляли это слово и только в смысле мямлить.

Дарья, язык развивается, что-то исчезает, что-то появляется. Я тоже не слышал ничего про употребление этого глагола. Возможно, это диалектное слово