Как в древней Руси называли отважного, доблестного воина, богатыря?

рыцарь и витязь - это разные вещи. Рыцарь -это звание, которое даётся за какие то заслуги. В рыцари посвящают Витязь - это воин на службе своему отечеству.

Player #82155254, "и 30 витязей прекрасных... "